✨Cơ Học Kỹ Thuật (Engineering Mechanics) - Giáo trình dùng cho sinh viên Đại học Bách khoa Hà Nội và các trường Đại học, Cao đẳng kỹ thuật

Cuốn sách này được biên soạn trên cơ sở bài giảng Cơ học kỹ thuật của tác giả dùng để giảng dạy cho sinh viên Đại học Bách khoa Hà Nội trong nhiều năm và cho nhiều ngành kỹ thuật khác nhau. Trong quá trình biên soạn, các tác giả cố gắng trình bày những vấn đề cơ bản của Cơ học kỹ thuật theo quan điểm hiện đại, đảm bảo tính sư phạm và yêu cầu chất lượng của một giáo trình bậc đại học, để giáo trình về Cơ học kỹ thuật ở Việt Nam có chất lượng ngang bằng với chất lượng của các giáo trình tương ứng ở các nước khác. Những kiến thức được trình bày trong giáo trình này là những kiến thức tối thiểu, cần thiết để sinh viên có thể học các môn học tiếp theo của các ngành Cơ khí, Cơ tin điện tử, Giao thông vận tải, Xây dựng, Hàng không và Vũ trụ, Tự động hóa, v.v.. 

Cuốn sách này không chỉ là tài liệu học tập cần thiết cho sinh viên Đại học Bách khoa Hà Nội mà còn là tài liệu học tập bổ ích cho sinh viên tất cả các trường đại học trên toàn quốc. Cuốn sách được tác giả viết để tặng các em sinh viên cần cù trong học tập và có hoài bão nghiên cứu, ứng dụng khoa học.  Sách gồm 18 chương, chia thành 3 phần: Tĩnh học vật rắn; Động học vật rắn và Động lực học vật rắn.

LỜI NÓI ĐẦU  MỞ ĐẦU VỀ CƠ HỌC KỸ THUẬT PHẦN I. TĨNH HỌC VẬT RẮN MỞ ĐẦU  Chương 1. CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VÀ HỆ TIÊN ĐỀ TĨNH HỌC  1.1. Các khái niệm cơ bản và một số định nghĩa 1.2. Hệ tiên đề tĩnh học 1.3. Liên kết và phản lực liên kết Chương 2. HỆ LỰC PHẲNG VÀ ĐIỀU KIỆN CÂN BẰNG CỦA VẬT RẮN PHẲNG  2.1. Hai đại lượng đặc trưng của hệ lực phẳng 2.2. Thu gọn hệ lực phẳng 2.3. Các điều kiện cân bằng của vật rắn phẳng 2.4 .Các bài toán cơ bản của tĩnh học vật rắn 2.5. Cân bằng hệ vật rắn phẳng 2.6. Bài toán xác định nội lực tại các mặt cắt ngang của dầm cứng Chương 3. HỆ LỰC KHÔNG GIAN VÀ ĐIỀU KIỆN CÂN BẰNG CỦA VẬT RẮN KHÔNG GIAN  3.1. Hai đại lượng đặc trưng của hệ lực không gian  3.2. Thu gọn hệ lực không gian 3.3. Điều kiện cân bằng của vật rắn không gian Chương 4. TRỌNG TÂM VẬT RẮN  4.1. Định nghĩa và công thức xác định trọng tâm vật rắn  4.2. Các phương pháp xác định vị trí trọng tâm vật rắn Chương 5. MA SÁT GIỮA CÁC VẬT RẮN  5.1. Định nghĩa và phân loại ma sát  5.2. Ma sát trượt tĩnh và ma sát trượt động 5.3. Ma sát lăn  5.4. Một số bài toán áp dụng của ma sát trong máy PHẦN II. ĐỘNG HỌC VẬT RẮN MỞ ĐẦU CHƯƠNG 6. ĐỘNG HỌC ĐIỂM 6.1. Hai đại lượng đặc trưng cơ bản của động học điểm 6.2. Chuyển động thẳng của điểm 6.3. Chuyển động cong của điểm 6.4. Khảo sát động học một số chuyển động đặc biệt Chương 7. CƠ SỞ ĐỘNG HỌC VẬT RẮN 7.1. Hai đại lượng đặc trưng cơ bản của động học vật rắn 7.2. Biểu thức xác định vận tốc, gia tốc của một điểm bất kỳ thuộc vật rắn 7.3. Chuyển động tịnh tiến của vật rắn 7.4. Chuyển động quay quanh một trục cố định của vật rắn 7.5. Truyền động cơ khí đơn giản Chương 8. CHUYỂN ĐỘNG TƯƠNG ĐỐI CỦA ĐIỂM VÀ VẬT RẮN 8.1. Khái niệm chuyển động tuyệt đối, chuyển động tương đối và chuyển động theo 8.2. Định lý cộng vận tốc và định lý cộng gia tốc của điểm 8.3. Định lý cộng vận tốc góc và định lý cộng gia tốc góc của vật rắn 8.4. Các ví dụ áp dụng Chương 9. ĐỘNG HỌC VẬT RẮN CHUYỂN ĐỘNG SONG PHẲNG 9.1. Định nghĩa chuyển động song phẳng và mô hình chuyển động phẳng của vật rắn 9.2. Xác định phương trình chuyển động, vận tốc góc, gia tốc góc của vật rắn phẳng 9.3. Xác định vị trí, vận tốc, gia tốc các điểm của vật rắn phẳng bằng phương pháp giải tích 9.4. Xác định vận tốc, gia tốc các điểm của vật rắn phẳng bằng phương pháp hình học 9.5. Xác định vận tốc góc, gia tốc góc của vật rắn phẳng bằng phương pháp Willis Chương 10. ĐỘNG HỌC VẬT RẮN KHÔNG GIAN 10.1. Ma trận cosin chỉ hướng 10.2. Động học vật rắn quay quanh một điểm cố định 10.3. Một số bài toán áp dụng của vật rắn quay quanh một điểm cố định 10.4. Động học vật rắn chuyển động không gian tổng quát  10.5. Động học robot công nghiệp PHẦN III. ĐỘNG LỰC HỌC VẬT RẮN MỞ ĐẦU Chương 11. CÁC ĐỊNH LUẬT CƠ BẢN CỦA ĐỘNG LỰC HỌC CHẤT ĐIỂM 11.1. Hệ tiên đề Newton 11.2. Các phương trình vi phân chuyển động của chất điểm 11.3. Các ví dụ áp dụng  Chương 12. CƠ SỞ PHƯƠNG PHÁP ĐỘNG LƯỢNG 12.1. Mở đầu về các hệ cơ học 12.2. Định lý biến thiên động lượng 12.3. Mômen quán tính khối của vật rắn 12.4. Định lý biến thiên mômen động lượng 12.5. Phương trình vi phân chuyển động của vật rắn phẳng Chương 13. CƠ SỞ PHƯƠNG PHÁP NĂNG LƯỢNG 13.1. Các khái niệm cơ bản 13.2. Định lý biến thiên động năng 13.3. Định lý bảo toàn cơ năng Chương 14. MỘT SỐ NGUYÊN LÝ CƠ HỌC  14.1. Các khái niệm cơ bản 14.2. Nguyên lý công ảo (nguyên lý di chuyển ảo) 14.3. Nguyên lý d’Alembert 14.4. Nguyên lý d'Alembert-Lagrange 14.5. Phương trình Lagrange loại hai Chương 15. ĐỘNG LỰC HỌC VẬT RẮN KHÔNG GIAN  15.1. Phản lực động tại các ổ đỡ của vật rắn quay quanh một trục cố định 15.2. Mômen động lượng và động năng của vật rắn chuyển động không gian 15.3. Phương trình vi phân chuyển động của vật rắn quay quanh một điểm cố định 15.4. Chuyển động Gyrôscôp 15.5. Các phương trình vi phân chuyển động của vật rắn trong không gian Chương 16. VA CHẠM CỦA CÁC VẬT RẮN  16.1. Các giả thiết gần đúng, các định luật Newton và Poisson về va chạm  16.2. Định lý biến thiên động lượng và định lý biến thiên mômen động lượng trong quá trình va chạm 16.3. Va chạm thẳng xuyên tâm của hai vật rắn chuyển động tịnh tiến  16.4. Va chạm xiên của hai vật rắn phẳng và va chạm của vật rắn quay Chương 17. ĐỘNG LỰC HỌC CHUYỂN ĐỘNG TƯƠNG ĐỐI 17.1. Phương trình vi phân chuyển động tương đối của chất điểm 17.2. Áp dụng phương pháp động lượng và phương pháp năng lượng trong hệ quy chiếu động  17.3. Phương trình Lagrange loại hai trong hệ quy chiếu động Chương 18. DAO ĐỘNG TUYẾN TÍNH VÀ ỔN ĐỊNH CHUYỂN ĐỘNG 18.1. Các khái niệm cơ bản của lý thuyết dao động 18.2. Dao động tuyến tính tự do của hệ một bậc tự do 18.3. Dao động tuyến tính cưỡng bức của hệ một bậc tự do 18.4. Dao động tuyến tính không cản của hệ hai bậc tự do 18.5. Mở đầu về ổn định chuyển động TÀI LIỆU THAM KHẢO