✨Cơ sở robot công nghiệp. Fundamentals of Industrial Robots (Dùng cho sinh viên Đại học và Cao đẳng kỹ thuật)

Tên đề tài: Cơ sở robot công nghiệp. Fundamentals of Industrial Robots (Dùng cho sinh viên Đại học và Cao đẳng kỹ thuật)Tác giả: GS.TSKH. Nguyễn Văn Khang, GS.TS. Chu Anh Mỳ.Khổ sách:16 x 24Năm xuấ...

Tên đề tài: Cơ sở robot công nghiệp. Fundamentals of Industrial Robots (Dùng cho sinh viên Đại học và Cao đẳng kỹ thuật) Tác giả: GS.TSKH. Nguyễn Văn Khang, GS.TS. Chu Anh Mỳ. Khổ sách:16 x 24 Năm xuất bản: 2023 Chương 1.  Mở đầu                                                                                                         1. Lịch sử robot học                                                                                                   2. Các định nghĩa về robot và robot học                                                                    3. Tổng quan về kỹ thuật robot công nghiệp                                                             4. Xu hướng phát triển của robot công nghiệp                                                                       Chương 2.  Cơ sở động học và động lực học vật rắn                                                                              1. Xác định vị trí của vật rắn trong không gian                                                                                 2. Vận tốc góc và gia tốc góc của vật rắn                                                                 3. Công thức cộng vận tốc góc và công thức cộng gia tốc góc                                4. Xác định vận tốc, gia tốc một điểm bất kỳ thuộc vật rắn                                    5. Động lượng, mômen động lượng và động năng của vật rắn             Chương 3. Động học thuận robot công nghiệp                                                             1. Các tọa độ thuần nhất và phép biến đổi thuần nhất                                             2. Phương pháp ma trận Denavit-Hartenberg                                                           3. Phương pháp ma trận Denavit-Hartenberg- Craig             Chương 4. Động học ngược robot công nghiệp                                                            1. Thiết lập bài toán                                                                                                   2. Các phương pháp giải tích giải bài toán động học ngược                                    3. Các phương pháp số giải bài toán động học ngược                                    Chương 5. Động lực học robot công nghiệp                                                                   1. Phương trình Lagrange loại hai của robot công nghiệp                                       2. Dạng ma trận của phương trình Lagrange loại hai của robot dạng chuỗi                        3. Thiết lập phương trình vi phân chuyển động của một số mô hình robot đơn giản                                                                    4. Một số tính chất quan trọng của mô hình động lực                                            5. Bài toán động lực học thuận và động lực học ngược                                         6. Tĩnh học robot dạng chuỗi                                                                      Chương 6. Lập trình quỹ đạo                                                                                     1. Thiết lập bài toán                                                                                                2. Lập trình quỹ đạo động học                                                                              3. Lập trình quỹ đạo tối ưu và động lực học ngược                                     Chương 7.  Điều khiển robot                                                                                                    1. Mở đầu về điều khiển robot                                                                              2. Điều khiển chuyển động và điều khiển lực các hệ tuyến tính một bậc tự do hệ số hằng số          3. Lý thuyết ổn định chuyển động                                                                          4. Điều khiển chuyển động các hệ robot phi tuyến                                               5. Điều khiển hỗn hợp chuyển động/lực  các hệ robot phi tuyến                                                        Chương 8. Hệ thống điều khiển robot                                                                                                                                                         1. Khái quát                                                                                                            2. Tổng quan về vi điều khiển                                                                              3. Khuếch đại công suất                                                                                 Chương 9. Cơ sở thiết kế robot                                                                                1. Giới thiệu                                                                                                        2. Các nguyên tắc kỹ thuật hệ thống robot                                                          3. Thiết kế và lựa chọn cơ cấu robot                                                                  4. Tính chọn công suất động cơ dẫn động                                                     Phụ lục.  Bổ túc một số kiến thức về toán                                                                1. Ma trận và các phép tính đại số ma trận                                                                                                                                          2. Véctơ  hình học trong không gian ba chiều                                                                                               3. Véctơ  đại số  trong không gian ba chiều                                                                                                                                         4. Đạo hàm riêng theo biến véctơ của hàm ma trận                                                 5. Hệ phương trình đại số tuyến tính khi số phương trình nhỏ hơn số ẩn           6. Một số hàm lượng giác hay sử dụng  

👁️ 3 | ⌚2025-09-06 12:57:43.920
VNĐ: 97,000
Mua hàng tại Shopee giảm thêm 30%
Cơ sở robot công nghiệp. Fundamentals of Industrial Robots (Dùng cho sinh viên Đại học và Cao đẳng kỹ thuật)Cơ sở robot công nghiệp. Fundamentals of Industrial Robots (Dùng cho sinh viên Đại học và Cao đẳng kỹ thuật)Cơ sở robot công nghiệp. Fundamentals of Industrial Robots (Dùng cho sinh viên Đại học và Cao đẳng kỹ thuật)Cơ sở robot công nghiệp. Fundamentals of Industrial Robots (Dùng cho sinh viên Đại học và Cao đẳng kỹ thuật)
Cơ sở robot công nghiệp. Fundamentals of Industrial Robots (Dùng cho sinh viên Đại học và Cao đẳng kỹ thuật) Cơ sở robot công nghiệp. Fundamentals of Industrial Robots (Dùng cho sinh viên Đại học và Cao đẳng kỹ thuật)
Tên đề tài: Cơ sở robot công nghiệp. Fundamentals of Industrial Robots (Dùng cho sinh viên Đại học và Cao đẳng kỹ thuật) Tác giả: GS.TSKH. Nguyễn Văn Khang, GS.TS. Chu Anh Mỳ. Khổ sách:16
Big Nate : From the Top Big Nate : From the Top
Big Nate, middle schooler Nate Wright, is eleven years old, four-and-a-half feet tall, and the wunderkind creation of cartoonist Lincoln Peirce. Nate is also the star of six novelized books to be published by HarperCollins,
(Bìa Cứng) Sự Giàu Và Nghèo Của Các Dân Tộc - David Landes - Sơn Phạm & Vũ Hoàng Linh (dịch) - Giải sách hay 2020 (Bìa Cứng) Sự Giàu Và Nghèo Của Các Dân Tộc - David Landes - Sơn Phạm & Vũ Hoàng Linh (dịch) - Giải sách hay 2020
"Người đọc không thể không bị kích động và kích thích bởi cuốn sách mang tính biểu tượng và mới mẻ này." - Andrew Porter, Tạp chí New York Times Sự giàu và nghèo của
Kỷ Luật Bàn Ăn - Dinh Dưỡng Cân Bằng Kỷ Luật Bàn Ăn - Dinh Dưỡng Cân Bằng
Kỷ Luật Bàn Ăn - Dinh Dưỡng Cân Bằng ------------ Chào mừng mẹ đến với hành trình mới đầy thú vị nhưng cũng không kém phần căng thẳng. Đã qua rồi cái thời kì nhàn
Sách Khám Phá Và Chữa Lành 16 Kiểu Tính Cách Qua MBTI - Bản Quyền Sách Khám Phá Và Chữa Lành 16 Kiểu Tính Cách Qua MBTI - Bản Quyền
Khám Phá Và Chữa Lành 16 Kiểu Tính Cách Qua MBTI Tác giả Kim So Na lời - Lee Se Jin minh họa Dịch giả Bảo Ngọc dịch Thể loại Sách kỹ năng Kích thước
Giáo Trình Hán Ngữ Boya - Sơ Cấp Tập I + Tập II (Sách Bài Tập Kèm Đáp Án) (Bộ 2 Cuốn) - MC Giáo Trình Hán Ngữ Boya - Sơ Cấp Tập I + Tập II (Sách Bài Tập Kèm Đáp Án) (Bộ 2 Cuốn) - MC
Giáo Trình Hán Ngữ Boya - Sơ Cấp Tập I + Tập II (Sách Bài Tập Kèm Đáp Án) (Bộ 2 Cuốn) 1. Giáo Trình Hán Ngữ BOYA Sơ Cấp – Tập I Sách Bài
The Little Book: Tâm lý trong đầu tư chứng khoán - Jason Zweig (1980BOOKS HCM) The Little Book: Tâm lý trong đầu tư chứng khoán - Jason Zweig (1980BOOKS HCM)
THE LITTLE BOOK – TÂM LÝ TRONG ĐẦU TƯ CHỨNG KHOÁN Thành công trong đầu tư không dựa vào những người có kiến thức chuyên môn giống như chuyên gia trong một lĩnh vực liên
Sức Mạnh Của Sự Trầm Lắng Sức Mạnh Của Sự Trầm Lắng
Sức Mạnh Của Sự Trầm Lắng Cuộc sống nên là một chuyến phiêu lưu. Cuộc sống nên là sự đơm hoa kết trái mỹ mãn. Cuộc sống nên khác xa với sự tồn tại đơn
Học Tiếng Anh Thật Dễ Dàng Với Cuốn Sách: Trau Dồi Ngữ Pháp Và Từ Vựng Tiếng Anh (Improve English Grammar & Vocabulary) / Tặng Kèm Bookmark Thiết Kế Happy Life Học Tiếng Anh Thật Dễ Dàng Với Cuốn Sách: Trau Dồi Ngữ Pháp Và Từ Vựng Tiếng Anh (Improve English Grammar & Vocabulary) / Tặng Kèm Bookmark Thiết Kế Happy Life
Học Tiếng Anh Thật Dễ Dàng Với Cuốn Sách: Trau Dồi Ngữ Pháp Và Từ Vựng Tiếng Anh (Improve English Grammar & Vocabulary) / Tặng Kèm Bookmark Thiết Kế Happy Life Các bạn học viên
Hồi Ức Phú Nhuận (Bìa Cứng) Hồi Ức Phú Nhuận (Bìa Cứng)
Hồi Ức Phú Nhuận (Bìa Cứng) “Nếu như ai cũng thích và có thể viết, sẽ có rất nhiều cuốn sách được xuất bản kể về từng vùng miền, dù đó là một tỉnh thành
Nhảy Việc Hay Thay Đổi Chính Mình - Bản Quyền Nhảy Việc Hay Thay Đổi Chính Mình - Bản Quyền
Nhảy Việc Hay Thay Đổi Chính Mình 1. Được tuyển vào chỗ làm mới; 2. Hứng thú với công việc trong vòng sáu tháng; 3. Bắt đầu cảm thấy chán nản; 4. Đau khổ, dằn
Tâm lý học - Think Psychology - Text Book Tâm lý học - Think Psychology - Text Book
Tâm lý học - Think Psychology - Text Book Tâm lý học là gì? Tâm lý học là khoa học nghiên cứu hành vi, các phản ứng và hành động công khai, các quá trình
Tuyệt Chiêu Tăng Điểm Ielts Reading - Kho Từ Vựng Paraphrase Giỏi Tuyệt Chiêu Tăng Điểm Ielts Reading - Kho Từ Vựng Paraphrase Giỏi
Tuyệt Chiêu Tăng Điểm Ielts Reading - Kho Từ Vựng Paraphrase Giỏi Giáo trình luyện IELTS cơ bản đến 8.0+ do Cô Liên biên soạn. Phần tài liệu này được trích nguồn từ bộ sách
カッコウの許嫁(1) - KAKKOU NO INAZUKE 1 カッコウの許嫁(1) - KAKKOU NO INAZUKE 1
カッコウの許嫁(1) - KAKKOU NO INAZUKE 1 赤ちゃんの頃に取り違えられ、今は名門私立に通う高校 2年の海野凪。ある日、これから許嫁に会いにいくという超お嬢様女子高生・天野エリカと偶然出会い、彼氏のフリをしてくれと半ば強引に頼まれてしまう。だが、その時の二人は知る由もなかった。エリカは凪と取り違えられた子どもで、凪はエリカの許嫁相手だということを……。「取り違え子」から始まる人生交錯ラブコメ開幕! 超お嬢様JK・天野エリカと定食屋の息子・海野凪。実はこの二人、なんと赤ちゃんの頃に取り違えられた子ども同士。しかも、実の子も育ての子も可愛い両親×2により、なんと許嫁関係&同居生活を送るハメになってしまう! 運命の悪戯に翻弄される二人の日常、その行方は──!?
Tôi Ngồi Đây Chờ Cơn Bão Tới Tôi Ngồi Đây Chờ Cơn Bão Tới
Tôi Ngồi Đây Chờ Cơn Bão Tới Đô thị lấp lánh thơm tho, đô thị của các trung tâm thương mại, truyền thông và internet, hơn bao giờ hết đang dần trở thành một cỗ
Thiên tài hay kẻ điên? - Giải mã tâm lý học đằng sau những hành vi kỳ lạ của con người Thiên tài hay kẻ điên? - Giải mã tâm lý học đằng sau những hành vi kỳ lạ của con người
Mục lục cuốn sách Thiên tài hay kẻ điên? - Giải mã tâm lý học đằng sau những hành vi kỳ lạ của con người Chương 1: Những người khó hiểu xung quanh Chương 2:
Màu Xanh Kí Ức Màu Xanh Kí Ức
Màu Xanh Kí Ức Trích đoạn " Tôi không còn nhớ nổi bao nhiêu lần em trở về trong giấc mơ tôi. Nhiều lắm! Những giấc mơ dịu êm. Những giấc mơ mang hương vị
Tôi Thích Bản Thân Nỗ Lực Hơn (Ấn Bản Kỷ Niệm) Tôi Thích Bản Thân Nỗ Lực Hơn (Ấn Bản Kỷ Niệm)
“Một là không có bối cảnh, hai là không có tiền, ba là không có mối quan hệ, chỉ có thể trông cậy vào chính mình”. Nếu bạn đã từng có ý nghĩ như vậy,
Hành Trình Phiên Dịch Sống Động - Luyện Tập Phiên Dịch Tiếng Nhật Trong Thực Tế Hành Trình Phiên Dịch Sống Động - Luyện Tập Phiên Dịch Tiếng Nhật Trong Thực Tế
Hành Trình Phiên Dịch Sống Động - Luyện Tập Phiên Dịch Tiếng Nhật Trong Thực Tế NỘI DUNG CHÍNH [HỢP TÁC XUẤT BẢN] HÓA THÂN VÀO VAI PHIÊN DỊCH VIÊN CHUYÊN NGHIỆP TRONG “HÀNH TRÌNH
My First Sound Book: Dinosaurs That Roar, Squawk And Growl My First Sound Book: Dinosaurs That Roar, Squawk And Growl
My First Sound Book: Dinosaurs That Roar, Squawk And Growl Young children will love experimenting with sounds and noise as they explore the ever-popular world of dinosaurs - creatures that roar, squawk and growl! Find
Sách kiến thức thiếu nhi tiếng Anh - What on Earth Tsunamis Sách kiến thức thiếu nhi tiếng Anh - What on Earth Tsunamis
Sách tiếng Anh - What on Earth Tsunamis Công ty phát hành: Usborne Publishing Ltd Nhà xuất bản: Usborne Publishing Ltd Tác giả: David Orme, Helen Orme Kích thước: 240 x 212 mm Ngày xuất
Cơ sở robot công nghiệp. Fundamentals of Industrial Robots (Dùng cho sinh viên Đại học và Cao đẳng kỹ thuật) Cơ sở robot công nghiệp. Fundamentals of Industrial Robots (Dùng cho sinh viên Đại học và Cao đẳng kỹ thuật)
Tên đề tài: Cơ sở robot công nghiệp. Fundamentals of Industrial Robots (Dùng cho sinh viên Đại học và Cao đẳng kỹ thuật) Tác giả: GS.TSKH. Nguyễn Văn Khang, GS.TS. Chu Anh Mỳ. Khổ sách:16