✨Sách - Mô Phỏng Và Điều Khiển Các Hệ Cơ Học (DN)

Nội dungMô phỏng số và điều khiển các hệ cơ học được viết nhằm phục vụ trực tiếp cho học viên cao học chuyên ngành Cơ học Kỹ thuật và Cơ Điện tử. Các phần của cuốn sách đã được giảng dạy nhiều năm tr...

Nội dung

Mô phỏng số và điều khiển các hệ cơ học được viết nhằm phục vụ trực tiếp cho học viên cao học chuyên ngành Cơ học Kỹ thuật và Cơ Điện tử. Các phần của cuốn sách đã được giảng dạy nhiều năm trong môn học Điều khiển và nhận dạng các hệ cơ học. Khi xuất bản cuốn sách này chúng tôi đã bổ sung một số nội dung liên quan đến các vấn đề mô phỏng số. Vì thế cuốn sách có thể được sử dụng làm tài liệu cho các sinh viên năm cuối của chuyên ngành Cơ điện tử và những người quan tâm đến lĩnh vực mô phỏng và điều khiển các hệ cơ học.

Giáo trình đề cập những vấn đề liên quan đến mô phỏng và điều khiển các hệ cơ học, bao gồm những kiến thức cơ bản về toán, cơ học, tính toán số và điều khiển. Khi trình bày các vấn đề, chúng tôi tóm tắt một cách ngắn gọn cơ sở lý thuyết, đưa ra các quy trình và thuật giải để có thể triển khai nhanh chóng trong các ứng dụng. Một số ví dụ đơn giản được đưa ra để minh họa cho các thuật giải. Giáo trình được chia thành 8 chương, với các nội dung có liên quan đến nhau. Tuy nhiên người đọc không bắt buộc phải đọc lần lượt từ chương 1 đến chương 8 mà có thể đi thẳng vào chủ đề minh quan tâm.

. Trong chương 1, những kiến thức cơ bản về toán được hệ thống lại. Đây là những kiến thức cần thiết để có thể hiểu được các nội dung liên quan đến điều khiển và các thuật toán số trong các chương sau, chủ yếu là các vấn đề lý thuyết về phương trình vi phân thường và đại số ma trận.

Chương 2 tóm tắt các phương pháp có thể được sử dụng để xây dựng các phương trình vi phân chuyển động của các hệ cơ học. Các hệ phương trình động lực này là cơ sở cho bài toán mô phỏng và bài toán điều khiển. Với những phương pháp hay được sử dụng như phương trình Lagrange loại II, các bước cơ bản khi xây dựng phương trình được trình bày kỹ lưỡng.

Các vấn đề liên quan đến mô phỏng số được trình bày trong chương 3. Mô phỏng động học và mô phỏng động lực học được xem xét riêng biệt. Đặc biệt, việc giải quyết bằng phương pháp số các hệ phương trình vi phân – đại số và các vấn đề liên quan, hiện chưa được quan tâm ở Việt Nam, được trình bày chi tiết hơn trong chương này.

Trong chương 4 việc khảo sát các hệ cơ học như một hệ điều khiển hở với đầu vào và đầu ra được tiến hành. Quy trình tìm phản hồi của các hệ động lực được áp dụng lần lượt cho các hệ 1 bậc tự do, 2 bậc tự do và sau đó là hệ nhiều bậc tự do.

Chương 5 đưa ra một số thuật giải nhằm thiết kế các điều khiển với nguyên lý hoạt động như một bộ điều khiển thụ động. Các bộ điều khiển được thiết kế với các phần tử như của một hệ cơ học ảo được ghép vào hệ ban đầu và đảm bảo tính ổn định của hệ tổng thể.

👁️ 2 | ⌚2025-09-07 02:19:14.456
VNĐ: 27,000
Mua hàng tại Shopee giảm thêm 30%
Sách - Mô Phỏng Và Điều Khiển Các Hệ Cơ Học (DN)Sách - Mô Phỏng Và Điều Khiển Các Hệ Cơ Học (DN)Sách - Mô Phỏng Và Điều Khiển Các Hệ Cơ Học (DN)Sách - Mô Phỏng Và Điều Khiển Các Hệ Cơ Học (DN)Sách - Mô Phỏng Và Điều Khiển Các Hệ Cơ Học (DN)
Sách - Mô Phỏng Và Điều Khiển Các Hệ Cơ Học (DN) Sách - Mô Phỏng Và Điều Khiển Các Hệ Cơ Học (DN)
Nội dung Mô phỏng số và điều khiển các hệ cơ học được viết nhằm phục vụ trực tiếp cho học viên cao học chuyên ngành Cơ học Kỹ thuật và Cơ Điện tử. Các
Sách - Nguyên Lý Phần Cứng Và Kĩ Thuật Ghép Nối Máy Vi Tính (DN) Sách - Nguyên Lý Phần Cứng Và Kĩ Thuật Ghép Nối Máy Vi Tính (DN)
Nội dung Các máy vi tính hiện nay có khả năng xử lí dữ liệu rất mạnh, thậm chí trong nhiều trường hợp không thua kém gì các máy tính mini và máy mainframe. Chúng
Sách - Marcovaldo hay các mùa trong thành phố (Italo Calvino) (Nhã Nam Official) Sách - Marcovaldo hay các mùa trong thành phố (Italo Calvino) (Nhã Nam Official)
Tác giả: Italo Calvino Dịch giả: Đinh Trần Liên Hương Nhà xuất bản: Văn học Kích thước: 14x20.5cm Số trang: 212 Ngày phát hành: 2024. MARCOVALDO HAY CÁC MÙA TRONG THÀNH PHỐ gồm 20 truyện
Xấp 10 Cái Bao Thư 12*22 Zentino Màu Sắc Đa Dạng Xấp 10 Cái Bao Thư 12*22 Zentino Màu Sắc Đa Dạng
Xấp 10 Cái Bao Thư 12*22 Zentino Màu Sắc Đa Dạng: - Bao thư được làm bằng chất liệu giấy kraft tươi sáng, mùi hương dịu nhẹ, sang trọng. - Định lượng giấy 120gsm cứng
Học Montessori Để Dạy Trẻ Theo Phương Pháp Montessori - 100 Hoạt Động Montessori: Cha Mẹ Nên Chuẩn Bị Cho Trẻ Tập Đọc Và Viết Như Thế Nào? Học Montessori Để Dạy Trẻ Theo Phương Pháp Montessori - 100 Hoạt Động Montessori: Cha Mẹ Nên Chuẩn Bị Cho Trẻ Tập Đọc Và Viết Như Thế Nào?
Học Montessori Để Dạy Trẻ Theo Phương Pháp Montessori - 100 Hoạt Động Montessori: Cha Mẹ Nên Chuẩn Bị Cho Trẻ Tập Đọc Và Viết Như Thế Nào? Dạy trẻ theo phương pháp Montessori không
Sách - Để học tốt Giáo dục Kinh tế và Pháp luật 11 (Kết nối tri thức với cuộc sống) (ĐN) Sách - Để học tốt Giáo dục Kinh tế và Pháp luật 11 (Kết nối tri thức với cuộc sống) (ĐN)
Cuốn sách Để học tốt Giáo dục Kinh tế và Pháp luật 11 được biên soạn nhằm giúp các em học sinh củng cố và hoàn thiện kiến thức cũng như rèn luyện kĩ năng
Bộ 6 hộp thủy tinh COBA Bộ 6 hộp thủy tinh COBA'COOK đựng thực phẩm trữ đồ ăn trong tủ lạnh thủy tinh hình tròn 400 ml - CCR46-1
Bộ 6 hộp thủy tinh COBA'COOK đựng thực phẩm trữ đồ ăn trong tủ lạnh thủy tinh hình tròn 400 ml - CCR46-1 (KHÔNG CÓ TÚI KÈM THEO) - Chất liệu : Thủy tinh chịu
Hộp 12 bút chì gỗ Deli có tẩy One Piece C021-2B Hộp 12 bút chì gỗ Deli có tẩy One Piece C021-2B
️ Bút chì được ứng dụng trong nhiều mục đích khác nhau trong lĩnh vực hội họa, nhà trường, kỳ khảo sát, ️ Thân bút chì hình lục giác, thuận tiện cho việc cầm nắm
Dominoes, New Edition 2: War Horse Dominoes, New Edition 2: War Horse
'We'll be friends, you and I. I'll call you Joey,' Albert said. 'I'll look after you. We'll always be friends, I promise.' Albert Narracott, a farmer's boy, makes this promise to his horse, Joey, in
Ghế Genny gỗ ash IBIE nhiều tùy chọn Ghế Genny gỗ ash IBIE nhiều tùy chọn
THÔNG TIN CHI TIẾT: Chất liệu chính: Gỗ ash; Thời hạn bảo hành: 12 tháng; Thời gian giao hàng: 2-4 ngày; Phòng chính: Phòng ăn; Phòng khác: Nhà bếp; Yêu cầu lắp đặt: Không; Tình
Tiếng Anh Trong Dịch Vụ Giao Thông - Tập 3 (Không Kèm CD) Tiếng Anh Trong Dịch Vụ Giao Thông - Tập 3 (Không Kèm CD)
Tiếng Anh Trong Dịch Vụ Giao Thông - Tập 3 Trong thế giới hội nhập như hiện nay, tiếng Anh ngày càng đóng một vai trò hết sức quan trọng trong nhiều lĩnh vực. Có
Tổng Quan Về Luật Quốc Tế Và Các Văn Bản Pháp Luật Tổng Quan Về Luật Quốc Tế Và Các Văn Bản Pháp Luật
Tổng Quan Về Luật Quốc Tế Và Các Văn Bản Pháp Luật Luật quốc tế bao gồm các nguyên tắc, quy phạm pháp luật tồn tại dưới hình thức thành văn hoặc bất thành văn
Những Tấm Lòng Cao Cả (Bìa Cứng) (Tái Bản) Những Tấm Lòng Cao Cả (Bìa Cứng) (Tái Bản)
Thật là buồn khi nghĩ rằng giữa bao nhiêu nhà giày có ngoài phố xá qua lại kia, giữa bao nhiêu xe cộ và trẻ em mặc toàn quần áo nhung kia lại có những
Bút Gel , Bút Mực Nước văn phòng ngòi 0.5 Vinaplus VNP-011 Đồ dùng học tập Bút Gel , Bút Mực Nước văn phòng ngòi 0.5 Vinaplus VNP-011 Đồ dùng học tập
Bút gel VINAPLUS VNP-011 nét 0.5mm với đầu bi ST tinh xảo, là sự kết hợp ưu điểm giữa ngòi kim và ngòi bi giúp bút viết trơn và mượt mà. THÔNG TIN CHI TIẾT
Bút Bi Xoay Cao Cấp Lamy Scala Ti-4026711 Bút Bi Xoay Cao Cấp Lamy Scala Ti-4026711
-Lamy scala 378 ti M63 M black là một trong những thương hiệu nổi tiếng nhất thế giới về văn phòng phẩm. Sản phẩm của Lamy được sử dụng rộng rãi ở các nước Tây
Bút Bi 0.8 mm Thiên Long TL-049 - Mực Đỏ Bút Bi 0.8 mm Thiên Long TL-049 - Mực Đỏ
Bút Bi 0.8 mm Thiên Long TL-049 - Mực Đỏ
Sách tẩy xóa tiếng Anh - Usborne Numbers to Copy Sách tẩy xóa tiếng Anh - Usborne Numbers to Copy
Wipe-Clean Numbers To Copy This colourful wipe-clean book is full of friendly animals learning to write numbers. Young children will enjoy drawing over the outlines of 5 mice doing some digging, boats shaped like the
Sách: Kiểm Soát Chi Phí Mua Hàng Và Quản Lí Nhà Cung Cấp ( TSM0011 ) Sách: Kiểm Soát Chi Phí Mua Hàng Và Quản Lí Nhà Cung Cấp ( TSM0011 )
Sách: Kiểm Soát Chi Phí Mua Hàng Và Quản Lí Nhà Cung Cấp Tác giả : Chu Vân Dịch giả :Thanh Thúy NXB: NXB Thanh Niên Kích thước : 16 cm x 23 cm Năm
Bí Ẩn Nữ Tính - Betty Friedan (Bản Bìa Cứng) Bí Ẩn Nữ Tính - Betty Friedan (Bản Bìa Cứng)
Bước ngoặt, đột phá, kinh điển – những tính từ này chẳng xứng cho lắm với tầm nhìn tiên phong và ảnh hưởng lâu dài của cuốn Bí ẩn nữ tính, được xuất bản vào
Hệ Thống Án Lệ Việt Nam Hiện Hành (Từ Án Lệ Số 1 Đến Án Lệ Số 56) Hệ Thống Án Lệ Việt Nam Hiện Hành (Từ Án Lệ Số 1 Đến Án Lệ Số 56)
Tại Việt Nam, án lệ là những lập luận, phán quyết trong bản án, quyết định đã có hiệu lực pháp luật của Tòa án về một vụ việc cụ thể được Hội đồng Thẩm
Combo sách bí quyết nuôi con: Sổ tay ăn dặm của mẹ+ Ăn dặm kiểu Nhật+ Kỷ luật bàn ăn+ tặng poster an toàn cho bé yêu Combo sách bí quyết nuôi con: Sổ tay ăn dặm của mẹ+ Ăn dặm kiểu Nhật+ Kỷ luật bàn ăn+ tặng poster an toàn cho bé yêu
1.Sổ tay ăn dặm của mẹ “Trong quá trình khám chữa bệnh, tôi gặp nhiều trường hợp các em bé bị suy dinh dưỡng, còi xương không phải vì gia đình không có điều kiện
Rập giấy A0 áo thun ôm xếp tà mã 1733 - bản vẽ Rập giấy A0 áo thun ôm xếp tà mã 1733 - bản vẽ
Rập áo thun xếp tà mã 1733 - giấy A0. Có HD xếp thân áo. Rập được in từ giấy A0 – Dạng bảng vẽ, không phải sản phẩm. Rập đã được may thử, hợp
Sách - Mô Phỏng Và Điều Khiển Các Hệ Cơ Học (DN) Sách - Mô Phỏng Và Điều Khiển Các Hệ Cơ Học (DN)
Nội dung Mô phỏng số và điều khiển các hệ cơ học được viết nhằm phục vụ trực tiếp cho học viên cao học chuyên ngành Cơ học Kỹ thuật và Cơ Điện tử. Các
Sách - Nguyên Lý Phần Cứng Và Kĩ Thuật Ghép Nối Máy Vi Tính (DN) Sách - Nguyên Lý Phần Cứng Và Kĩ Thuật Ghép Nối Máy Vi Tính (DN)
Nội dung Các máy vi tính hiện nay có khả năng xử lí dữ liệu rất mạnh, thậm chí trong nhiều trường hợp không thua kém gì các máy tính mini và máy mainframe. Chúng
Viện Khoa học và Công nghệ Quân sự (Việt Nam) Viện Khoa học và Công nghệ Quân sự (Việt Nam)
**Viện phát triển khoa học và công nghệ quốc phòng** (viết tắt **AMST** theo tên tiếng Anh của đơn vị là _Academy of Military Science and Technology_) là một viện nghiên cứu khoa học đa
Quang học Quang học
thumb|right|Quang học nghiên cứu hiện tượng [[tán sắc của ánh sáng.]] **Quang học** là một ngành của vật lý học nghiên cứu các tính chất và hoạt động của ánh sáng, bao gồm tương tác
Học sâu Học sâu
**Học sâu** (tiếng Anh: **deep learning**, còn gọi là **học cấu trúc sâu**) là một phần trong một nhánh rộng hơn các phương pháp học máy dựa trên mạng thần kinh nhân tạo kết hợp
Dân chủ Dân chủ
**Dân chủ** là một phương pháp ra quyết định tập thể trong đó mọi thành viên đều có quyền ngang nhau khi tham gia ra quyết định. Dân chủ cũng được hiểu là một hình
Các vụ án liên quan đến Tập đoàn Dầu khí Việt Nam Các vụ án liên quan đến Tập đoàn Dầu khí Việt Nam
**Các vụ án liên quan đến Tập đoàn Dầu khí Việt Nam** là việc các doanh nhân nhà nước tại Tập đoàn Dầu khí Việt Nam (PVN) bị cáo buộc có các hành vi cố
Thor (thần thoại) Thor (thần thoại)
**Thor** (, **Thórr**, "lôi thần") là một thần nhân trứ danh trong hệ thống thần thoại Bắc Âu và trong cựu giáo German. Tín niệm cổ trung đại Âu châu thường hình dung là một
Cá chết hàng loạt ở Việt Nam năm 2016 Cá chết hàng loạt ở Việt Nam năm 2016
**Cá chết hàng loạt ở Việt Nam 2016** hay còn gọi là **Sự cố Formosa** đề cập đến hiện tượng cá chết hàng loạt tại vùng biển Vũng Áng (Hà Tĩnh) bắt đầu từ ngày
Cộng hòa Sakha (Yakutia) Cộng hòa Sakha (Yakutia)
**Sakha**, còn được gọi là **Yakutia** (; ), tên chính thức **Cộng hòa Sakha** (; , _Saxa Öröspüübülükete_, ) là một chủ thể liên bang của Nga (một nước Cộng hòa). Nước này có dân
Bảo Mật Dữ Liệu Dành Riêng Cho Doanh Nghiệp Sử Dụng CRM Bảo Mật Dữ Liệu Dành Riêng Cho Doanh Nghiệp Sử Dụng CRM
CRM đang là lựa chọn của nhiều doanh nghiệp bởi ứng dụng này nổi bật trong việc hỗ trợ tối ưu trong quá trình quản lý thông tin khách hàng, theo dõi hiệu suất kinh